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在实际使用过程中，存美通过获取传感阵列的数据并进行实时处理以实现不稳定抓握状态的实时监测。在实际抓握过程中，国今购买由于机械手在第四秒抓握水杯，传感器的信号发生变化，导致两种系数发生变化。

【成果简介】近日，年或华中科技大学吴豪教授团队联合复旦大学李卓研究员，基于负泊松比超材料结构开发出高性能柔性电子皮肤。由这一过程可以看出，石油发生滑移这一不稳定抓握状态能够很好地被这两种系数所检测到。后续将对传感器和算法进一步改进，补库使算法不仅能检测不稳定抓握发生的空间位置和程度等一系列详细信息，补库还可以控制机械手将不稳定抓握状态调整为稳定抓握状态。

以灵巧操作中的最常见的抓握操作为例，存美不稳定抓取不仅会延长完成抓取任务的时间，还会对操作对象、机器人以及相关人员造成伤害。图3不稳定抓握状态检测算法示意图如图3所示，国今购买对阵列化传感信号进行时域和时频域的分析。

该传感器在40%压缩应变到80%拉伸应变区间内均具有良好的线性响应，年或并且与没有超材料结构的传感器相比具有更高的灵敏度。

石油机器人操作任务的失败往往会造成较大的时间和经济损失。求和发展潜力，补库依然有很多资本不断涌入空气净化器领域，希望能够分一杯羹。

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